Семен Дмитриевич Черепахин родился 5 ноября 1925 года в поселке Вторая Токайка Борисоглебского уезда Тамбовской губернии (ныне Воронежской области).
Разведчик, связист. Участник боев под Курском, освобождения Украины, Польши, Чехословакии. Имел ранения.
Награжден орденами Отечественной войны I степени, медалями «За отвагу», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», орденом Трудового Красного Знамени, Серебряной медалью ВДНХ СССР, медалями «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», «Ветеран труда», знаком «Первооткрыватель месторождения» и др.
Первооткрыватель Оренбургского нефтегазоконденсатного месторождения, ветеран освоения и строительства газового комплекса. Работал главным геологом Предуральской геолого-разведочной экспедиции. Лауреат Государственной премии.