Степан Иванов родился в большой семье, где росло восемь детей. Поэтому едва окончив школу-семилетку, пошел работать.
В мае 1941 года Степан ушел служить на Тихоокеанский флот. Не думал, что, успев всем сердцем полюбить океан, через какой-нибудь месяц в эшелоне вместе с тысячами своих ровесников через всю страну отправится на фронт. Но флотскому делу не изменит: сначала в составе Ладожской военной флотилии защищая Дорогу жизни и Ленинград, позже — Волжской речной, воюя у самых стен Сталинграда.
А потом, когда фронт откатился на запад, настала пора для моряка освобождать Кавказ и Крым. Но сначала была Малая Земля с ее знаменитой десантной операцией, которая практически решила судьбу черноморской кампании.
Когда наша земля была освобождена, Степан Иванов отправился… в Америку. Там, на верфях Сан-Франциско, советские экипажи принимали американские боевые корабли, предоставленные СССР по ленд-лизу.
После демобилизации Степан Дмитриевич окончил годичные курсы бурильщиков и в начале 50-х годов приехал в Оренбургскую область, где в ту пору шла активная разведка нефтяных месторождений. Кочуя по области вместе с буровыми вышками, Иванов заочно окончил Бузулукский нефтяной техникум и стал буровым мастером.
6 ноября 1966 года (подарком к дням рождения — Советского государства и собственному!) из скважины № 13, которую бурила его бригада, забил мощный фонтан газа.